GO、Waymo、日本交通 自動運転タクシー商用化の実現に向けて合意 2027年中に国内初の完全無人タクシー運行を目指す | GO株式会社
GO株式会社、米国Alphabet傘下のWaymo社と日本交通株式会社は、東京における自動運転タクシーの商用化に向けた戦略的パートナーシップに合意しました。3社は本合意を通じて、2027年中に東京で国内初となる自動運転レベル4の完全無人走行による商用タクシー運行を目指します。
日本のタクシーに、運転席に誰も座っていない車が加わろうとしています。タクシーアプリのGOとアメリカのWaymo、そして日本交通の3社が2026年9月15日に合意を発表しました。目標は、2027年中に自動運転タクシーを段階的に100台規模まで増やすことです。
ただしいまは、その運転席に人が座っています。運転手のいないタクシーは、本当に東京を走るのでしょうか。そして、なぜいまはまだ人が乗っているのでしょうか。
そもそもWaymoは、米国で無人の車を走らせてきた会社
Waymo（ウェイモ）は、アメリカで自動運転の車を開発してきた会社です。人が運転しない車で、公道で人を乗せる取り組みを進めてきました。GOの会長も2025年4月、米フェニックスで初めて乗ったとき、ハンドルの前に本当に誰もいないことに驚いたと語りました。
その車を動かしているのが「Waymo Driver」です。人の名前ではなく、Waymoが自社の自動運転の仕組みにつけた名前です。たとえるなら、車に組み込まれた目に見えない運転手にあたります。ただし、この運転手が走り慣れてきたのはアメリカの道でした。
この1年で、Waymo Driverを東京の道に慣れさせてきた
日本交通の若林社長はコメントで、この1年間に触れました。専門の訓練を積んだ乗務員が、全力で取り組んできたという内容です。
その目的は、「Waymo Driver」が東京の道路環境に適応できるようにすることでした。
では、何に合わせたのでしょうか。Waymoは2024年12月の発表で、まず左側通行と、世界有数の過密な都市ならではの運転の細かな違いを挙げていました。もともと走ってきた米国の道は、右側通行だからです。
いま運転席に座っているのは、訓練を受けた乗務員
3社は2025年から、東京都内の7区で公道の走行試験を続けてきました。そして現在は、日本交通の乗務員が同乗したまま車が自動で走る「自動走行試験」が順調に進んでいる、と説明しています。
その人たちは米フェニックスで訓練を受け、はじめは自分でハンドルを握って7つの区を走りました。その走行で街の細かな3D地図を作り、プロの運転の経験も集めています。
Waymoによると、この地図が東京の道を再現したシミュレーションの土台になりました。技術者はその中で、地元の交通の流れや道の特徴にシステムを合わせていきます。人がハンドルを握って集めた道の記録が、無人で走るための下地になっていたわけです。
次の段階は、その席から人が降りること
3社は今回の合意を、一般の客を無人の車で運ぶサービスへ向けて次の段階に進むためのものと位置づけました。
今回の自動運転タクシーは、いきなり無人で始めるのではありません。はじめは人がハンドルを握って走り、いまは乗務員が乗ったまま、車が自動で走る試験の段階です。そのあいだに東京の道へ合わせてから、人が降ります。
「完全」なのに「特定条件下」
自動運転のレベルとは、車がどこまで運転を受け持つかで分けた段階のことです。数字が大きいほど、車が受け持つ範囲が広がります。レベル3までは、運転する人が乗っている前提です。レベル3の車も、自動運転を続けられなくなると、その人に運転を引き継ぎます。
3社が目指しているのは自動運転レベル4です。資料はこれを「特定条件下における完全自動運転」と説明しました。その定義は米国自動車技術会（SAE）によるものだと注記されています。
完全という言葉と、特定条件下という言葉が並んでいます。運転席に人がいなくてよい、しかしそれは決められた条件の中だけ、という意味です。だから自動運転レベル4の「完全」は、どこでも走れることを指していませんでした。
正式に運行を始めるには、法律にもとづいて国などから走らせてよいという許可、つまり許認可を取る必要があります。そして正式な運行開始時期は、その取得が完了した後に決まると資料は記しています。
3社は、違うものを持ち寄る
| 会社 | 担うもの |
|---|---|
| GO | タクシー事業者との連携と全体設計。アプリ『GO』からの配車 |
| Waymo | 自動運転の技術。運用基盤と車両管理システム、そしてアプリ『Waymo』からの配車 |
| 日本交通 | 約100年の運行実績をもとにした、現場の運行管理と営業所運営 |
技術を持つ会社だけでは、街を走れません。車を毎日動かし、点検し、客を乗せる場所が要ります。だから東京最大手のタクシー会社が、営業所ごと組み込まれました。
まとめ
- GO、Waymo、日本交通の3社が、自動運転タクシーの商用化に合意した
- 日本交通の社長は、「Waymo Driver」が東京の道に適応できるよう、乗務員が1年間尽力したと述べた
- いまは乗務員が同乗した状態で、次の段階が無人化
- 目指す自動運転レベル4は、資料では「特定条件下における完全自動運転」と説明されている
- 目標は2027年中に段階的に100台規模。正式な開始時期は許認可の取得後に決まる
米国で動いていたWaymo Driverは、そのまま持ち込まれたのではありませんでした。まず人が運転席で走り、3D地図を作りました。そしてその上のシミュレーションで左側通行と街の道に合わせ、無人の段階へ進もうとしています。
この記事の内容は、GOの発表（2026年9月15日）と、Waymoの発表（2024年12月、2025年4月）によります。
