自動運転タクシーを東京の道に慣れさせた1年！運転席にいたのは人間の乗務員

日本のタクシーに、運転席に誰も座っていない車が加わろうとしています。タクシーアプリのGOとアメリカのWaymo、そして日本交通の3社が2026年9月15日に合意を発表しました。目標は、2027年中に自動運転タクシーを段階的に100台規模まで増やすことです。
ただしいまは、その運転席に人が座っています。日本交通の社長は、乗務員たちが「この1年間」尽力してきたと述べました。何に1年かかったのでしょうか。

この記事の事実と数値はGOが2026年9月15日に公開した発表によります。東京の道への合わせ方は、Waymoの2024年12月と2025年4月の発表で確かめました。

1年かけていたのは、東京の道に慣れさせること

日本交通の若林社長はコメントで、この1年間に触れました。専門の訓練を積んだ人たちが、全力で取り組んできたという内容です。

そしてその目的として挙げられたのが、「Waymo Driver」が東京の道路環境に適応できるようという一点でした。

3社の文書も、Waymoの技術をこの街の道に合わせながら準備してきたと説明しています。

では、何に合わせたのでしょうか。Waymoは2024年12月の発表で、まず左側通行と、世界有数の過密な都市ならではの運転の細かな違いを挙げていました。もともと走ってきた米国の道は、右側通行だからです。

いま運転席に座っているのは、訓練を受けた乗務員

3社は2025年から、東京都内の7区で公道の走行試験を続けてきました。そして現在は、日本交通の乗務員が同乗した状態で試験が順調に進んでいる、と説明しています。

その人たちは米フェニックスで訓練を受け、はじめは自分でハンドルを握って7つの区を走りました。その走行で街の細かな3D地図を作り、プロの運転の経験も集めています。

Waymoによると、この地図が東京の道を再現したシミュレーションの土台になりました。技術者はその中で、地元の交通の流れや道の特徴にシステムを合わせていきます。人がハンドルを握って集めた道の記録が、無人で走るための下地になっていたわけです。

次の段階は、その席から人が降りること

3社は今回の合意を、一般の客を無人の車で運ぶサービスへ向けて次の段階に進むためのものと位置づけました。

自動運転は、いきなり無人で始まるものではありませんでした。だから人がハンドルを握る期間を先に置き、そのあいだに土地へ合わせていきます。

「完全」なのに「特定条件下」

3社が目指しているのは自動運転レベル4です。資料はこれを「特定条件下における完全自動運転」と説明しました。その定義は米国自動車技術会（SAE）によるものだと注記されています。

完全という言葉と、特定条件下という言葉が並んでいます。運転席に人がいなくてよい、しかしそれは決められた条件の中だけ、という意味です。だから自動運転レベル4の「完全」は、どこでも走れることを指していませんでした。

その条件をどこまで認めるかを判断するのが許認可です。そして正式な運行開始時期は、その取得が完了した後に決まると資料は記しています。

3社は、違うものを持ち寄る

会社	担うもの
GO	タクシー事業者との連携と全体設計。アプリ『GO』からの配車
Waymo	自動運転の技術。運用基盤と車両管理システム、そしてアプリ『Waymo』からの配車
日本交通	約100年の運行実績をもとにした、現場の運行管理と営業所運営

技術を持つ会社だけでは、街を走れません。車を毎日動かし、点検し、客を乗せる場所が要ります。だから東京最大手のタクシー会社が、営業所ごと組み込まれました。

まとめ

• GO、Waymo、日本交通の3社が2026年9月15日、自動運転タクシーの商用化に合意した
• 3社はWaymoの技術をこの土地の道路環境に適応させながら準備してきたと説明している
• 日本交通の社長は、専門の訓練を積んだ乗務員が「Waymo Driver」が適応できるよう1年間尽力したと述べた
• 2025年から都内7区で走行試験。いまは乗務員が同乗した状態で、次の段階が無人化
• 目指す自動運転レベル4は、資料では「特定条件下における完全自動運転」と説明されている
• 目標は2027年中に段階的に100台規模。正式な開始時期は許認可の取得後に決まる

米国で動いていたWaymo Driverは、そのまま持ち込まれたのではありませんでした。まず人が運転席で走り、3D地図を作りました。そしてその上のシミュレーションで左側通行と街の道に合わせ、無人の段階へ進もうとしています。