テスラの人型ロボットOptimus Gen3の量産はどこまで本当か

同じ物を、決まった作り方で何台も作ることよ。
たとえるなら、1個ずつ手で焼くクッキーと、型とオーブンで毎日焼く工場の違いね。
試作は、まず1個ずつ作って形を確かめる段階よ。
ただしロボットは部品が多くて、クッキーよりずっと難しいわ。

1月28日の決算発表で、テスラは生産開始を2026年末までの計画としていたの。
同じ1月の年次報告書にも、ロボットの商品化はまだこれからと書いてあるわ。

会社が3か月ごとに出す、成績表のようなものよ。
ただ、成績だけじゃなくて、これからの計画も載るの。

10月21日に出した7〜9月期の決算で、Optimusがフリーモントの大量生産用のラインで作り始められたと伝えているの。
始まった日は書かれていないわ。
フリーモントは、米国カリフォルニア州にあるテスラの工場よ。

テスラが作った初めての、量産品の品質のロボットだそうよ。

Gen 3は3代目、Gen 2は2代目という、世代の番号なの。
1月の時点で、Gen 3は量産向けに作る最初のモデルで、お披露目は1〜3月期に予定していたわ。

10月の発表に「Gen 3」の語はないし、4月と7月の報告にもお披露目の記述は見つからなかったの。
だから、テスラがSECに出した資料からは確かめられないわ。

関節のところにある、体を曲げ伸ばしする力を出す部品がアクチュエーターよ。
人の体なら、筋肉にあたるわ。ただし、人の筋肉とは仕組みが違うの。

前の世代Gen 2の動画の紹介文で、テスラはアクチュエーターとセンサーを自社で設計したと書いているの。

ロボットが自分の体や周りの様子を知るための部品よ。体でいえば、感覚にあたるわ。
ただし、人の感覚とは仕組みが違うの。

これがテスラ公式の動画よ。2023年12月に公開されたGen 2のもので、Gen 3の映像ではないの。
10月に作り始めたロボットの姿とも限らないわ。

1月28日の発表には、電気自動車や蓄電池と同じ進め方をしていると書いてあるの。
限界になっている部分を見つけて、そこに合う専用の解決策を作るやり方よ。

人の手は、指を細かく動かして、卵もハンマーも持てるわよね。
ロボットも、つかむ物の硬さや重さに合わせて、握る力を変えなきゃいけないの。

いま何をどれだけの力で握っているかを知るセンサーも要るわ。

テスラは1月に、バージョン2.5から大きく改良して、最新の手の設計を入れると予告したの。
バージョン2.5は、Gen 3の1つ前の版よ。具体的な作りは、この予告には書かれていないわ。

テスラは年次報告書で、自動運転で積んだAIの学習の経験を、Optimusのようなロボットにも応用していると書いているの。
手足の動きを具体的にどう学ばせるかは、書かれていないわ。

多くのAIは、ニューラルネットワークという仕組みで、例題を大量に見せて中の数字を少しずつ直しながら学ぶの。
たとえるなら、問題集を何周も解いて、解き方を身につける生徒ね。ただし、生徒と違って中身は数字の集まりよ。

7月の決算では、最初に作ったOptimusを学習用のデータ集めと機能の開発に使う予定としていたの。
テスラはこれを「Optimus Academy」と呼んでいるわ。
データ集めは、AIに見せる例題をためることよ。

1月に示されたのは、最終的に年100万台の生産能力を計画している、という話なの。
テスラも決算の注記で、設備の能力といまの生産ペースは別物だと断っているわ。

たとえるなら、教室の定員と、実際に来ている生徒の数ね。
ただし、設備があっても、部品などの都合で作れないこともあるわ。

4月には、フリーモントの最初のラインは年100万台を想定した作りと伝えたの。
テスラの電気自動車Model SとModel Xのラインに替わる予定よ。

生産が始まったとは書いてあるわ。でも設備の表では「立ち上げの初期（Early Ramp）」で、台数も書かれていないの。
同じ週の四半期報告書にも、大規模な生産の準備と投資を進めている段階と書いてあるわ。

テスラがSECに出した書類には、Gen 3の身長や重さ、値段は書かれていないの。
だから、この記事では数字を載せないことにしたわ。

売っているとは、SECに出した資料には書かれていないの。
10月21日の資料が伝えているのは、いまの製造の方法が商品に向いていると確かめたところまでよ。
今後もハードウェアと製造方法は改良を続けると書いてあるわ。