ウミガメ型の水中ロボットRoboTurtleはサンゴ礁をどう調べるのか

プール掃除ロボットを作っている、Beatbotという会社よ。

Beatbotは2025年の公式ブログで、プール掃除で身につけた専門性を、水の環境を守る課題に生かしたいと伝えているわ。

そのBeatbotが、2026年1月のCESで、ウミガメ型のRoboTurtleを泳がせたのよ。
CESは、新しい機械や技術を、会社が並べて見せる展示会なの。
前の年のCESでは、動かない試作品だったわ。

Beatbotの2026年1月の発表文によると、周りを見る2つのカメラと、体を動かす新しい仕組みが加わったの。
狙った物を追いかけたり、一部の手のしぐさに反応したりできるようになったと書いてあるわ。

まだよ。2025年の公式ブログは試作の段階で、売り出す時期は決まっていないと伝えていたわ。
RoboTurtleの価格や発売時期は、2026年の発表文にも載っていないの。

Beatbotは、ウミガメの泳ぎをまねた羽ばたく脚で進むと説明しているの。
プロペラで進む機械より生き物の邪魔になりにくい、とも言っているわ。

ただ、Beatbotの資料には、その差を測った実験の結果は載っていなかったわ。

Beatbotの担当者は、CNETの取材に、2か月かけてウミガメを観察したと話したの。
ロボットの関節を作るために、モーションキャプチャをたくさん使ったそうよ。

体の動きを撮影して、データにする技術よ。映画でも使われるわ。
動きをデータにしておけば、ロボットの関節で再現しやすくなるの。

生き物をまねて作る考え方を、生物模倣と呼ぶわ。
たとえるなら、上手な人の泳ぎを見て、フォームを真似する練習ね。
ただし、本物のカメと同じ性能になるとは限らないの。

2つのカメラに加えて、機体に積んだセンサーも使うと書いてあるわ。
障害物を避けたり、向きを直したりするのに使うそうよ。

センサーは、ロボットが周りや自分の様子を知るための部品よ。体でいえば、感覚にあたるわ。

CNETの記者がOKの形を見せたら、踊るように動いたと書いているわ。
これは展示会の水槽での話よ。海での様子ではないの。

Beatbotの資料には、脚の細かい作りが書かれていないの。

そこで、別のチームのウミガメ型ロボットで考えるわ。
MITなどが2026年2月に公開した、審査に出された段階のもので、名前はCrushよ。
Beatbotとは関係ないの。

大きな前ひれが進む力を出して、小さな後ろひれが向きを決める舵の役をするの。
たとえるなら、ボートのオールと舵を、前と後ろで分けているようなものよ。

ただ、Crushのひれは、付け根の3つのモーターで動いて、前後だけでなく、ひねる向きにも動かせるの。

RoboTurtleの仕組みは、発表文には書かれていないの。
別のロボットの論文では、前向きの2台のカメラの映像をつないで、追いたい相手の位置を割り出し、泳ぎの制御に使っているわ。

障害物をよける方は、論文に数字が出ているわ。
Crushは、水族館の水槽で、見つけた障害物45回のうち41回を自動で避けたの。

避けられなかった4回のうち3回は水槽のガラスの壁だった、と論文は書いているわ。
これは、BeatbotのRoboTurtleの結果ではないの。

CNETによると、水深5メートルまで潜れるそうよ。
ただしCESでは、記者が見たのは水面近くを泳ぐところだけだったの。

データとGPSの信号を送るために、水面に浮かぶ必要があるそうよ。
記者は、息つぎに浮かぶ本物のウミガメに似ていると書いているわ。

担当者によると、インドネシア近海のサンゴ礁を調べたい団体が、毎年一定の期間、使いたいと望んでいるそうなの。

船が乗り上げた事故で、環境が乱された場所だそうなの。
回復の様子や魚の数を、できるだけ邪魔をしないロボットで見たいのね。

今はまだ、AIに見分け方を学ばせている最中よ。
たとえるなら、写真付きの図鑑を見て、見分ける練習をしている段階ね。
どこまで見分けられるようになるかは、まだ分からないわ。

担当者は、取材した1月の時点で、泳ぎの仕上げにあと1年半、本格的に使えるのは3〜5年後と見ているそうよ。

あくまで見積もりで、約束された日程ではないわ。