Silk-inspired in situ web spinning for situated robots
Researchers at the Institute of Technology, University of Tartu, present a robotics concept in which temporary robot embodiments and movement pathways are spun in situ from a polymer solution. They demonstrate an ad hoc gripper for delicate handling and a bridge for crossing debris fields and natural terrain.
クモが自分の体から糸を出して巣を作る様子を見たことがありますか?この自然界の驚くべき仕組みをヒントに、エストニアのタルトゥ大学の研究チームが「自分で体を作り変えるロボット」を開発しました。このロボットは合成ポリマーを使い、環境に応じて形を変えることができます。
この技術は、災害救助や宇宙探査など、さまざまな分野で活用される可能性があります。この記事では、ロボットの仕組みや活用例について見てみましょう。
自分で体を作るロボットの仕組み
このロボットは、合成ポリマーという特殊な液体素材を利用して自分の体を作ります。ポリマーは熱で溶け、冷えると固まる性質を持っており、クモの糸のように自由な形状を形成できます。
さらに、ロボットのポリマー糸には強力な接着力があります。これにより、ガラスやテフロンのような滑りやすい表面にも簡単に付着できるのです。

予測不能な環境でも適応可能
従来のロボットは、決められた形状で設計されているため、想定外の環境に対応するのが難しい課題がありました。しかし、この「クモ型ロボット」は、環境に応じて形状を変えることができるため、さまざまな状況に適応できます。
例えば:
- 災害現場:瓦礫の間を移動し、救助活動を支援。
- 建設現場:橋や足場を瞬時に作成。
- 宇宙探査:未知の惑星で形を変えながら探査活動を行う。
技術的なポイント
このロボットには、最新の技術がいくつも組み込まれています。
1. ソフトロボティクス
柔軟な素材を利用することで、狭い空間や複雑な地形でも適応できる技術です。
2. AI(人工知能)
AIが周囲の環境を判断し、最適な形状を選択して形成します。
3. センサー技術
温度や障害物を感知し、リアルタイムで形を変える能力を持っています。
4. 接着技術
クモの糸のような高い粘着力で、さまざまな素材に固定できます。
実際の応用例
この技術は、さまざまな分野で活用が期待されています。
- 災害救助:崩れた建物の内部を移動し、被災者の発見や救助を支援。
- 医療分野:手術用の繊細な器具として活用。
- 農業:果物や野菜など、壊れやすい作物をやさしく収穫。
- 宇宙探査:未知の環境で自由に形を変えながら活動。

まとめ
- クモの糸をヒントにしたロボットが開発。
- AIと合成ポリマーを活用し、形を自在に変えられる。
- 災害救助、医療、宇宙探査など幅広い分野で応用可能。
このような技術が進化することで、未来の世界はどのように変わるのか、以下のようなことをぜひ考えてみてください!
- このロボットが実用化されたら、私たちの生活はどう変わるでしょうか?
- 他の生物の仕組みを活かした技術にはどんなものがあるでしょう?
- 未来のロボット技術にはどんな可能性があると思いますか?